LEGGED SQUAD SUPPORT SYSTEM (LS3)

El Sistema de Apoyo Legged Squad ( LS3 ) es un DARPA proyecto para un robot patas que podría funcionar de forma autónoma como un caballo de carga para un pelotón de soldados. Al igual que BigDog , su cuadrúpedo predecesor, el LS3 se ruggedized para uso militar, con la capacidad de operar en ambientes calientes, fríos, húmedos y sucios. [ 1 ] [ 2 ]

Especificaciones

El Sistema de Apoyo Legged Squad es “ir donde desmonta ir, hacer lo que desmonta hagan, trabajen entre desmonta”. cita requerida ] La máquina va a transportar 400 libras (180 kg) de equipo de equipo, el sentido y negociar un terreno, maniobrar ágilmente, y operar en silencio cuando es necesario.

Un sistema de visión estéreo, que consiste en un par de cámaras estéreo montados en la “cabeza” del robot, se ha integrado junto con un detector de luz y que oscila ( LIDAR ) componente con el fin de que pueda seguir una pista y la inteligencia humana registro recopilada a través su cámara.

Historiacaptura

El contrato inicial para el Sistema de Apoyo Legged Squad fue otorgado a Boston Dynamics el 3 de diciembre de 2009. [ 3 ] La continua evolución de la BigDog ha llevado al desarrollo de la LS3, también conocido como AlphaDog.

El horario de contrato exige una demostración operacional de dos unidades con las tropas en 2012.

DARPA, que ha continuado apoyando el programa, llevado a cabo el primer ejercicio al aire libre en la última variación de la LS3, en febrero de 2012, con lo que demuestra con éxito todas sus capacidades durante una caminata planificada que abarque terrenos difíciles.

Después de su éxito inicial, un plan de 18 meses se ha dado a conocer, que verá DARPA completar el desarrollo general del sistema y perfeccionar sus capacidades clave, que debe comenzar en el verano de 2012. [ 4 ]

El 10 de septiembre de 2012, dos prototipos LS3 se demostró en un ensayo al aire libre. Uno de ellos había hecho antes en el año. El LS3 prototipos completado trote y correr carreras de movilidad, demostraciones percepción visualización y una autonomía manifestaciones acotadas soldado. Fueron más o menos “10 veces más silencioso” que la plataforma original. Otras mejoras incluyen un paseo mph 1 a 3 y trote en un terreno duro y rocoso, una transición fácil a un trote 5 mph, y un 7 mph correr sobre superficies planas. Las pruebas continuarán aproximadamente cada trimestre en las bases militares en todo el país.


Fuentes:http://en.wikipedia.org/wiki/Legged_Squad_Support_System,   http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/Legged_Squad_Support_System_%28LS3%29.aspx

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